Santo Antônio do Aventureiro-MG fica a 339 km de Belo Horizonte-MG, capital do estado, cerca de 6 h 9 min de carro e a 22 km de Senador Cortes-MG, a cidade vizinha mais próxima por estrada.
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A distância rodoviária de Santo Antônio do Aventureiro-MG até Belo Horizonte-MG, capital de MG, é de aproximadamente 339 km, cerca de 6 h 9 min de carro sem paradas.
As cidades mais próximas de Santo Antônio do Aventureiro-MG por estrada são Senador Cortes-MG (22 km), Argirita-MG (25 km), Maripá de Minas-MG (29 km), Além Paraíba-MG (30 km), Mar de Espanha-MG (37 km).
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Distâncias rodoviárias aproximadas entre as sedes dos municípios, calculadas com dados © colaboradores do OpenStreetMap. Tempo estimado para carro, sem paradas; caminhões levam mais.